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Quels sont les types de préhenseurs pneumatiques et à quoi servent-ils ?

Nombre Parcourir:0     auteur:VPC Pneumatique     publier Temps: 2022-09-01      origine:https://www.vpc-pneumatic.com/

La pince pneumatique, également connue sous le nom de pince à doigt pneumatique, est un mécanisme de transmission relié à la tige de piston du vérin.Le principe de fonctionnement de la pince pneumatique est d'utiliser l'air comprimé comme force motrice pour entraîner le doigt de griffe à se traduire en ligne droite ou à s'ouvrir et à se fermer autour d'un certain point d'appui pour serrer ou relâcher l'actionneur de la pièce, de manière à atteindre diverses actions du manipulateur.

automatisation pneumatique

Dans le système d'automatisation, la pince de support pneumatique est utilisée dans la manipulation, le mécanisme de transfert de la pièce pour saisir, saisir et placer des objets.Son rôle principal est de remplacer le travail de préhension humaine, ce qui peut améliorer efficacement la productivité et la sécurité au travail.


Les vérins à doigts pneumatiques sont principalement utilisés dans des robots, automobiles, machines de moulage, machines pour le caoutchouc et le plastique, équipements de convoyage, machines d'emballage, industries alimentaires, médicales, chimiques, robotiques, de préhension automatisée et autres équipements.

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Les types de pinces pneumatiques sont les pinces parallèles, les pinces pneumatiques pivotantes, les pinces pneumatiques rotatives, les pinces à trois mâchoires, les pinces à quatre doigts, les pinces à soufflet, les pinces à joint torique, les pinces à aiguilles, les pinces multi-doigts et les pinces adaptatives.La Pinces pneumatiques parallèles série MHZ2 sont les plus utilisés.L'extrémité avant du doigt de cylindre peut être équipée d'un cache anti-poussière (série MHZJ2).Le pare-poussière est disponible en trois matériaux : néoprène, fluoroélastomère et caoutchouc de silicone, qui peuvent être sélectionnés en fonction de l'application.Les mâchoires pneumatiques avec couvercle anti-poussière conviennent aux environnements poussiéreux et riches en copeaux et aux machines de transformation des aliments, en évitant l'effet de gouttes de graisse.


Types de pinces pneumatiques

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1. Pince parallèle pneumatique

Pinces pneumatiques parallèles sont entraînés par un seul piston, l'arbre entraîne la manivelle et chacun des deux doigts a une fente de manivelle correspondante.Pour réduire la résistance au frottement, les doigts sont reliés au corps par une structure de glissière à billes en acier.Ils peuvent manipuler de petites pièces de différentes formes et tailles et peuvent s'adapter aux variations de taille.


2. Pinces angulaires pneumatiques

Les pinces angulaires pneumatiques peuvent déplacer leurs doigts radialement, s'ouvrant et se fermant autour d'un point de pivot central.Ils sont généralement utilisés dans les applications où l'espace disponible est limité, car les mâchoires peuvent être déplacées vers le haut et à l'écart.Ces pinces sont idéales pour tenir de grandes pièces de forme irrégulière.


3. Pince pivotante pneumatique

La tige de piston de la pince pneumatique pivotante a une rainure annulaire.Etant donné que les tourillons des doigts sont reliés à la rainure de l'anneau, les doigts peuvent être déplacés simultanément et automatiquement alignés, et garantissent que le couple de serrage est finalement constant.


4. Pince rotative pneumatique

Les pinces rotatives fonctionnent selon le principe d'engagement de la crémaillère et du pignon.Le piston est fixé à un arbre qui peut être déplacé de haut en bas.L'arbre a trois fentes ouvertes à anneau à l'extrémité de l'arbre et ces fentes s'engagent avec les deux roues motrices.Par conséquent, les doigts pneumatiques peuvent être déplacés simultanément et automatiquement alignés, et le principe de la crémaillère et du pignon garantit que la force de préhension est toujours constante.


5. Pince pneumatique à 3 mâchoires

La pince cylindrique à trois mâchoires a sur le piston une rainure en forme d'anneau. Avec chaque manivelle et un doigt connectés, le mouvement du piston peut entraîner trois ou quatre actions de manivelle.Ainsi, trois ou quatre doigts peuvent être commandés pour s'ouvrir et se fermer en même temps. La pince à 3 doigts est idéale pour manipuler des pièces rondes et fournit plus de force de serrage que la pince à 2 doigts.


[ Fonctionnalités ]

1. La forme du corps du cylindre est la même que celle du cylindre de montage libre, avec des méthodes de montage très flexibles et multiples.

2. Forme compacte, petit volume, poids léger ;les méthodes d'installation peuvent être chargées sur d'autres utilisations de serrage ou de cylindre.

3. Le mode d'action a double effet et simple effet, la plupart de la structure à double effet la plupart, peut réaliser une préhension bidirectionnelle;peut être aligné automatiquement, haute répétabilité.

4. Le couple de serrage est constant, pour assurer la stabilité d'utilisation.

5. Le style de pince à air est varié, il y a deux mâchoires, trois mâchoires, quatre mâchoires ;La méthode de préhension a un type d'ouverture et de fermeture parallèles, un type d'ouverture et de fermeture à point de pivot, un corps de griffe cylindrique et un autre style de griffe d'air et une forme d'ouverture et de fermeture.

6. Le commutateur magnétique de charge peut réaliser le contrôle automatique.

7. En plus de l'installation de l'extrémité de la griffe d'air, les cinq autres surfaces sont ouvertes à travers des trous ou des trous de vis, peuvent être utilisées comme surface d'installation.


Force de préhension

La force de préhension est la force appliquée à la pièce par les doigts de la pince.Cette force peut varier en fonction de la pression d'air, du coefficient de frottement et des conditions de serrage entre les doigts et la pièce.Lorsque la pièce ne tombe pas pendant la préhension, la force de préhension pour la préhension par friction uniquement est calculée comme suit :

Force de préhension


F = force de préhension d'un seul doigt (N)

m= Masse de la pièce (kg)

g = Accélération gravitationnelle (9,81 m/s⊃2;)

a = Accélération due au mouvement dynamique (m/s2)

n = nombre de doigts (n=2 pour la pince à deux doigts ; n=3 pour la pince à trois doigts)

μ = coefficient de frottement

S = Facteur de sécurité


Coefficient de friction

Le tableau suivant indique le coefficient de frottement pour les matériaux couramment utilisés.Les données théoriques sont fournies à titre indicatif uniquement et sont basées sur une utilisation réelle.

Matériau de la pièce Matériau de la mâchoire Coefficient de frottement (μ)
Acier Acier 0.25
Acier Aluminium 0.35
Acier Plastique 0.5
Aluminium Aluminium 0.49
Aluminium Plastique 0.7
Plastique Plastique 1


De plus, le facteur de sécurité est également un facteur à prendre en compte.Les données ci-dessus sont des données théoriques, et la taille réelle de la mâchoire de préhension et l'utilisation opérationnelle peuvent varier.


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